Peter est directeur de l'initiative « Droits fonciers et des ressources naturelles » (LRR). La LRR cherche à renforcer les droits de propriété foncière et les droits sur les ressources naturelles des populations et communautés rurales en : 1) menant des recherches et en générant de nouvelles connaissances sur des questions critiques de droits de propriété ; 2) développant des plateformes d'information, y compris une plateforme en ligne pour documenter les droits communautaires ; 3) participant et contribuant aux processus de réforme des politiques et des législations ; et 4) renforçant les capacités des organisations de la société civile et d'autres acteurs. Peter est également ancien professeur auxiliaire à la School of International Advanced Studies de l'Université Johns Hopkins.

Depuis plus de 25 ans, Peter travaille sur diverses questions de gouvernance environnementale, en particulier les liens entre l'environnement et la démocratie, ainsi qu'entre l'environnement et les droits de l'homme. Il a mené des recherches et écrit sur la gestion communautaire des ressources naturelles, la décentralisation environnementale, le plaidoyer environnemental et d'autres questions de responsabilité environnementale. Peter a mené des recherches de terrain à long terme dans plusieurs pays africains, notamment en Sierra Leone en tant que boursier Fulbright, où il a mené des recherches sur la variabilité des stratégies et pratiques agricoles au niveau des ménages, et au Rwanda en tant que directeur du Karisoke Mountain Gorilla Research Center, où dans les années 1970, il a étudié le comportement des gorilles de montagne. Peter a également occupé divers postes de recherche et d'enseignement sur les campus de l'Université de Californie à Santa Cruz et à Davis.